Kolaboratívne robotické pracovisko na obsluhu 3-osej frézy HAAS DM-2
Zákazník: Allex s.r.o.
Na vstup a výstup materiálu slúžia gravitačné dopravníky. Robot UR5 s dvojitým uchopovačom od spoločnosti SCHUNK kusy zo vstupného dopravníka odoberá a vkladá do obrábacieho centra, hotové kusy následne vkladá do výstupného dopravníka. Na správne osadenie kusy do skľučovadla je robot vybavený kompenzačnou jednotkou TCU od spoločnosti SCHUNK.
Použite Komponenty:
Robot: UR5
PLC: Siemens
Uchopovač: 2x PGN+ 64
Senzorika: Keyence
Vzduchotechnika: Festo
V procese výroby:
U zákazníka: