Kolaboratívne pracovisko určené pre laserové popisovanie a skrutkovanie.
Zákazník: Booster Precision s.r.o.
Vstup materiálu do procesu zabezpečuje dopravníkový segmentovaný dopravník Interrol. Kusy sú uložené v plastových paletách. Prvý robot UR3 vykladá kusy pomocou uchopovača a následne sú vkladané do laserovej popisovačky. V popisovačke sa nachádza kamera KEYENCE spolu s osvetlením, ktorá slúži na presné polohovanie kusov pomocou rotačnej jednotky SCHUNK. Po popise kamera vyhodnotí kvalitu popisu a len v prípade vyhovujúcej kvality presunie kus na skrutkovaciu pozíciu, na ktorej uskutočňuje skrutkovanie druhý robot UR3. Pri každej skrutke sa vyhodnocuje moment pomocou uťahovačky KOLVER. Všetky parametre sa zlučujú a posielajú do nadradeného systému.
POUŽITÉ KOMPONENTY:
PLC: Siemens S1200
Robot: 2x UR3
Uchopovače: Schunk MPG+32
Kamera: KEYENCE CV200
Skrutkovačka: KOLVER
Dopravník: Interrol
Vzduchotechnika: Festo
