Kolaboratívne robotické pracovisko na obsluhu 5-osej frézy Hermle C400
Zákazník: Pentagon s.r.o.
Vstupný materiál je operátorom nedefinovane rozsypaný na stôl. Robot pomocou kamery ONROBOT zisťuje pozície polotovarov. Robot UR10 s dvojitím uchopovačom SCHUNK polotovar odoberie, následne je napolohovaný na prizmatickej konzole a vložený do Hermle. Obrobený kus zo zariadia je robotom paletizovaný do palety. Čeľuste uchopovača sú modulárne tak aby bol robot schopný odoberať polotovary z dĺžkou 1 až 135 milimetra. Robot je inštalovaný na posuvnej konzole ktorá umožňuje robota v prípade servisu posunúť mimo vstupu do obrábacieho centra.
Použite Komponenty:
Robot: UR10
PLC: Siemens
Uchopovač: 2x PGN+ 64
Kamera: OnRobot
Senzorika: Keyence
Vzduchotechnika: Festo
